- a -

• agentsMaxNum : AgentParam
• allowsqueeze : EnvironmentOptions

- b -

• breakingties : EnvironmentOptions

- c -

• collisions : Summary
• collisionsObst : Summary
• convex : Vertex
• cutcorners : EnvironmentOptions

- d -

• delta : EnvironmentOptions
• dir : Line , ObstacleSegment

- f -

• F : Node
• flowTime : Summary

- g -

• g : Node

- h -

• H : Node
• hweight : EnvironmentOptions

- i -

• i : Node
• id : ObstacleSegment

- j -

• j : Node

- l -

• left : ObstacleSegment
• liesOn : Line

- m -

• makeSpan : Summary
• maxSpeed : AgentParam
• metrictype : EnvironmentOptions

- n -

• next : ObstacleSegment

- p -

• parent : Node
• prev : ObstacleSegment

- r -

• radius : AgentParam
• rEps : AgentParam
• right : ObstacleSegment
• runTime : Summary

- s -

• sightRadius : AgentParam
• successRate : Summary

- t -

• timeBoundary : AgentParam
• timeBoundaryObst : AgentParam
• timestep : EnvironmentOptions

- x -

• x : Point

- y -

• y : Point